서울특별시가 '뚝섬 숲 조성 기본계획'에 따라 기존의 뚝섬 체육공원 일대를 대규모 도시 숲으로 만들기 위해 2004년 4월 6일부터 공사를 시작해 2005년 6월에 문을 열었다. 5개의 테마로 조성되는데, 제1테마는 '뚝섬 문화예술공원'으로, 광장·야외무대·아틀리에·게이트볼장·인공연못 등 시민들이 다양한 여가 활동을 즐길 수 있는 곳이다. 제2테마는 '뚝섬 생태숲'으로, 야생동물이 서식할 수 있도록 자연 그대로의 숲을 재현한 곳이다. 꽃사슴, 고라니, 다람쥐, 다마사슴 등을 풀어놓은 곳으로 가이드 동반하여 출입도 가능하다. 472m의 보행 다리는 한강 선착장과 연결된다. 제3테마는 '습지생태원'으로, 조류 관찰대, 환경놀이터, 정수 식물원 등 친환경적인 체험학습공간이다. 제4테마는 '자연체험학습원'으로, 기존의 정수장 시설을 재활용해 갤러리정원·온실·야생초화원 등 각종 식물의 생태를 체험하고 학습할 수 있는 공간이다. 제5테마는 한강수변공원으로, 선착장, 자전거도로 등이 있다.
